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何をしても

"No MonoBehaviour scripts in the file, or their names do not match the file name"

のエラーが消えない。

調べたところスクリプト内で設定したクラス名とスクリプト自体の名前が違うと吐かれるエラーらしい。しかし、同名に直しても消えない

剛体の移動に関わるaddforceが無効になっている可能性があるので、そちらの使い方から当たってみる